约束型身体辅助机器人物理危险特性 测试仪 验证约束型身体辅助机器人（如外骨骼、康复机械臂）在正常操作中，其袖带与人体接触表面产生的压力/牵引力是否超出安全阈值，防止用户因长期摩擦导致软组织损伤（如水泡、压疮）。

腿式机器人地形适应能力测试仪 培训指导 本仪器的目的是确定被测机器人对在不同地形上行进的适应程度。

腿式机器人台阶行进能力测试仪 测试方法 ​匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案（上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验），适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验。

水蒸气透过性试验装置 技术参数 需采用抗腐蚀材料制作试验盒，外部尺寸约为95mm×25mm×20mm

机器人一体化关节综合性能测试仪 测试范围 适用于一体化关节驱动模块，覆盖协作机器人关节、人形机器人四肢关节、腿足式机器人关节，其他类型工业机器人关节可参照标准扩展测试。